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                探尋自動駕駛系統□ 眼中的那束光

                島津發布時間:2020/12/17 09:15 點擊: 加載中..

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                激光雷達(LiDAR)是自動駕駛交通工具中防撞傳感器的重要組成部分。它通過激光掃描並感應從障礙物表面反射回來的光,從而對障礙物距離進行測量。在無人駕駛嗯的狀態下,激光雷達如同自動駕駛系統的眼睛,可以檢測到路面交通信號燈,道路寬度,迎︾面駛來的汽車,穿行ζ 馬路的行人或者其他突發狀況,並準確獲取目冰霜巨劍之上標的三維信息,具有分辨率高、抗幹擾能力強、探測範圍竟然還有你們通靈寶閣這樣廣等特點。

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                自動駕駛系統激光雷達傳感器

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                激光雷達防撞傳感器的視角是一個重要的性能參數,當激力量一瞬間融入了屠神劍之中光雷達被安裝在汽車裏的時候,視角需要盡可能大,以能覆蓋車前方更寬的區域,使得自動駕駛系統具有更優異的避障性能。

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                自動 駕駛汽車激光雷達防撞傳感器示意圖

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                穿透傳感器保↙護罩的激光波長範圍及強度會隨著入射光角度嗡的和傳感器安裝的位置而改變。因此十分有必要對不同入射角下的透過率光譜進行表征及評價。

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                島津UV-3600i Plus紫外可見近紅外分光光度計上加載可變角絕對讓師父給我們主婚反射/透射附件可對雷達傳感器的保護罩進行角度相關的測試,進而對激光雷達傳感器中所使用激光波長的「選擇提供重要參考。

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                島津UV-3600i Plus紫外可見近紅外分光光度計

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                通過對可變角附件帶刻度的樣品臺進行旋轉調節,可以得到不同角度入射的光。如下圖,入射光角度分別為35°、45°及55°。

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                不同入射光角度下的透過率曲線

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                由圖中可見,當入射光角度變化的時候,保▆護罩的透過光波長及強度會發生變化,並隨著入射角的同樣是帝品仙器變大發生峰形的藍移。為了避免入射光角度改變的影響,激光雷達防撞不由哈哈大笑了起來傳感器中所使用的激光波長應位於960nm附近,即上圖三條譜線平坦區域的相交處,此時透過保護罩的入射光不會因為角度的改變而出現較大的光強波╲動,從而保證成像的準確性。

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